ho già cambiato i cuscinetti dei semiassi ma continuano a girare storti,

oltre che i semiassi piegati puo essere qualcos'altro che li fa girare storti.....

il ponte stesso ! "almeno suppongo"

girano storti anche senza ruota e senza tamburo? potrebbe essersi rovinato il blocco del tamburo o del trascinatore se hai i dischi. essendo trasmissione portante se l'albero si è piegato girerà storto per forza. potrebbe essere anche il differenziale stesso, se non l'hai mai aperto magari sono partiti anche i cuscinetti di quello che quindi fanno prendere gioco anche ai semiassi. il ponte lo escluderei io, può essere storto il ponte ma il semiasse deve girare dritto per forza.

1) controlla il tamburo, se è a posto passa al punto 2 ;
2) controlla se il semiasse portante è dritto, sfilandolo dal ponte, se è a posto passa al punto 3 ;
3) smonta il differenziale e controlla non vi sia gioco dato dai cuscinetti .

Se tutti e 3 i punti elencati sono ok hai rimontato male o si è rovinato nuovamente il cuscinetto da te sostituito.
non penso ci sia altro da fare.

i tamburi li ho già tolti ma gira storto il mozzo, il mio dubbio era appunto quello che potesse essere qualcosa del differenziale......

xkè i semiassi me li hanno controllati e mi hanno detto che giravano dritti....

controlla i cuscinetti del differenziale altrimenti semiassi storti :::::::::::