Ahahhaha

l'ideale sarebbe avere la macchina con le ruote a penzoloni almeno sei sicuro che, se l'albero gira, è trascinato dal motore o dalle ruote.
Se lo guardi con le ruote a terra non puoi saperlo.
Puoi anche solo sollevare le due ruote di uno stesso lato (a meno che tu abbia qualche sorta di blocco dei differenziali).
Vedi subito se le tuote sono solidale con gli alberi (ovvero se non c'è qualche semiasse andato/mozzetto che non ingrana) e, facendo girare il motore, vedi se il riduttore è "collegato" agli alberi.

Tutto questo senza volere subito cambiare detta boccola "al buio".
Cosa che io farei a prescindere.